主动型无线胶囊内窥镜闭环驱动系统设计

• 作者: 周川云 杨奕 杨川 王正旭 窦庭杰
• 来源期刊: 西南大学学报（自然科学版）
• 学科: 医学
• 关键词: 胶囊内窥镜 主动控制 驱动技术 有限元法 Ansys模型
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 165-170
• 页数: 6页
• 分类号: TN919|R444
• 语种: 中文
• DOI: 10.13718/j.cnki.xdzk.2015.09.025

摘要

为实现无线胶囊内窥镜的主动控制，通过驱动系统（机电能量转换）原理的分析，提出了闭环控制系统的设计方案，推导出驱动力的关系式。并采用二维磁场有限元法的数学离散模型，给出了驱动技术的控制算法，通过Ansys模型仿真验证了驱动力和控制算法的正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨奕	重庆理工大学电子信息与自动化学院	50	226	9.0	13.0
2	杨川	重庆机电职业技术学院自动化工程系	14	17	2.0	4.0
3	窦庭杰	重庆理工大学电子信息与自动化学院	1	0	0.0	0.0
4	王正旭	重庆理工大学电子信息与自动化学院	6	22	3.0	4.0
5	周川云	重庆理工大学电子信息与自动化学院	6	13	2.0	3.0