充气伸长型气动柔性驱动器的动态特性研究

• 作者: 李小宁 滕燕 高帅
• 来源期刊: 机械制造与自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 气动柔性驱动器 动态特性 动态模型
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 209-211,215
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2107字
• 语种: 中文

摘要

研究建立了充气伸长型气动柔性驱动器的静动态数学模型，并进行了试验研究。结果表明：气动柔性驱动器充气阶段腔内压力的平稳性受惯性负载和外力负载的影响，惯性负载和外力负载越大，压力平稳性越差。外力负载是影响气动柔性驱动器位移输出的主要因素，外力负载越大，位移越小。研究结果为气动柔性驱动器的控制提供了理论依据。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李小宁	南京理工大学机械工程学院	117	782	14.0	21.0
2	滕燕	南京理工大学机械工程学院	29	115	7.0	8.0
3	高帅	南京理工大学机械工程学院	3	30	2.0	3.0