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摘要:
自主研发了轴向位置及驱动力可控制的新型气动柔性轴向驱动器,驱动器采用双气囊结构,中部设置有导向轴,在保证驱动器轴向伸长的同时有效提高了横向刚度.根据经典橡胶理论,研究驱动器轴向伸长变形、驱动力与工作气压的关系,并分别得到了驱动器气压-伸长量、气压-输出力公式.通过搭建静力学实验平台,进行相关静力学实验,对驱动器力学公式进行验证.实验结果表明:驱动器力学公式与实验结果具有良好的一致性;驱动器伸长量随工作气压的增大呈非线性增加;工作气压一定时,输出力与伸长量呈反比;伸长量为0时,驱动器具有的轴向驱动能力最大,且随工作气压的增大呈线性增加;工作气压为0.18 MPa时,最大伸长量为28.1 mm,最大输出力为52.04 N.
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文献信息
篇名 气动柔性轴向驱动器结构与特性研究
来源期刊 液压与气动 学科 工学
关键词 轴向驱动器 力学特性 橡胶理论
年,卷(期) 2020,(2) 所属期刊栏目 理论研究
研究方向 页码范围 99-104
页数 6页 分类号 TH138.5
字数 3070字 语种 中文
DOI 10.11832/j.issn.1000-4858.2020.02.015
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 赵云伟 北华大学机械工程学院 10 11 2.0 3.0
2 耿德旭 北华大学机械工程学院 18 70 5.0 7.0
3 刘齐 北华大学机械工程学院 13 14 3.0 3.0
4 孙国栋 北华大学机械工程学院 6 3 1.0 1.0
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研究主题发展历程
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轴向驱动器
力学特性
橡胶理论
研究起点
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相关学者/机构
期刊影响力
液压与气动
月刊
1000-4858
11-2059/TH
大16开
北京市西城区德胜门外教场口1号
2-828
1977
chi
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