基于惯性导航的卸料小车定位装置设计

• 作者: 尚名羽 郝成
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 加速度传感器 卸料小车 惯性导航
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.2
• 字数: 2554字
• 语种: 中文

摘要

出于集成度与实用性考虑，提出一种基于惯性导航的卸料小车定位系统。该系统使用加速度传感器对小车的实时运动信息进行采集，再通过STM32F103VET6单片机对加速度传感器数据进行惯性导航推算，同时利用接近开关消除惯性导航算法的延时误差，将小车的航迹信息显示于TFTLCD上。通过实地实验测试，该系统可满足实际应用的需求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝成	华北理工大学电气工程学院	22	8	1.0	1.0
2	尚名羽	华北理工大学电气工程学院	2	1	1.0	1.0