基于扩张状态观测器的稳定控制算法

• 作者: 师永平 朱元武 武云鹏 王永宏 王玉华
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 扩张状态观测器 稳定精度 扰动补偿 PID
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 125-128
• 页数: 4页
• 分类号: TJ02
• 字数: 2529字
• 语种: 中文

摘要

在稳定控制系统中，以PID控制算法为典型代表的传统负反馈设计，依靠系统在低频段的增益来实现对载体扰动作用的抑制，具有一定的局限性。以某陀螺稳定平台为研究对象，在PID负反馈稳定控制系统的基础上，通过加入扩张状态观测器对扰动进行了观测及补偿。仿真比较了加入扩张状态观测器前后的算法控制效果，结果表明扩张状态观测器是提高控制系统稳定精度的一种有效方法。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱元武		14	51	4.0	6.0
2	武云鹏		7	15	2.0	3.0
3	师永平		5	16	2.0	4.0
4	王玉华		7	24	2.0	4.0
5	王永宏		4	18	2.0	4.0