扩张状态观测器的机动目标跟踪算法

• 作者: 周启煌 王仲 王晓卫
• 来源期刊: 火力与指挥控制
• 学科: 工学
• 关键词: 目标跟踪 运动预测 跟踪微分器 SSDA 算法
• 年，卷（期）: 2007,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 21-23,30
• 页数: 4页
• 分类号: TP317.4
• 字数: 2502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1002-0640.2007.12.006

摘要

跟踪算法是自动跟踪火控系统的关键.提出了一种新的基于模板匹配的跟踪算法,可应用于实时的跟踪系统.该算法由扩张状态观测器(ESO)和序贯相似性(SSDA)匹配算法组成.首先使用扩张状态观测器,可以预测出目标在下一帧图像中的位置,再使用SSDA算法,在预测位置的邻域内进行搜索从而获得目标的准确位置.基于扩张状态观测器的模板匹配算法减少了搜索位置,提高了算法的效率,同时也克服了传统卡尔曼滤波用于目标预测时需要目标模型已知且滤波时间长的缺点.仿真实验证明该算法可以满足实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王仲		13	221	5.0	13.0
2	周启煌		28	116	6.0	9.0
3	王晓卫		8	24	3.0	4.0