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湖南农业大学学报(自然科学版)期刊
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一种可变形履带行走装置的设计
一种可变形履带行走装置的设计
作者:
刘大为
李旭
谢方平
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
履带行走装置
变形关系
越障
摘要:
针对微型履带车辆在丘陵山区崎岖路面和坡地作业时存在稳定性减弱、爬坡性能变差等问题,提出了一种采用三连杆运动变形机构,由固定在行走架上的液压缸驱动变形机构变形,使得行走架在一定角度范围内处于水平的可变形履带行走装置设计方案.通过对变形机构的自由度计算和可变形履带行走装置的数学建模,分析了平衡状态下变形杆件的受力情况和机构的变形性能,确定了变形角度与构件之间的相对关系,以及坡地行驶过程中,变形与未变形状态下履带车辆的垂直越障和爬坡性能.结果表明:可变形履带行走装置可实现28.以下坡度自适应;变形后,能够提升车辆在坡地作业时3.左右的爬坡性能,但减弱了垂直越障能力.
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内容分析
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文献信息
篇名
一种可变形履带行走装置的设计
来源期刊
湖南农业大学学报(自然科学版)
学科
农学
关键词
履带行走装置
变形关系
越障
年,卷(期)
2015,(1)
所属期刊栏目
农业工程
研究方向
页码范围
99-103
页数
5页
分类号
S222.3
字数
语种
中文
DOI
10.13331/j.cnki.jhau.2015.01.019
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
G指数
1
谢方平
109
978
18.0
27.0
2
李旭
47
231
7.0
14.0
3
刘大为
26
151
6.0
12.0
传播情况
被引次数趋势
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研究主题发展历程
节点文献
履带行走装置
变形关系
越障
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
湖南农业大学学报(自然科学版)
主办单位:
湖南农业大学
出版周期:
双月刊
ISSN:
1007-1032
CN:
43-1257/S
开本:
大16开
出版地:
长沙市芙蓉区湖南农业大学内
邮发代号:
42-157
创刊时间:
1951
语种:
chi
出版文献量(篇)
3318
总下载数(次)
6
总被引数(次)
37061
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