基于非线性系统结构稳定性理论的车辆转向动力学研究

• 作者: 冯镇 宋宏勋 马建
• 来源期刊: 中国公路学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 汽车工程 转向动力学 分岔理论 稳态转向 静态鞍结分岔 转向稳定性
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 汽车工程
• 页码范围: 110-116
• 分类号: U461.1
• 语种: 中文

摘要

为了解车辆转向的内在特性,给车辆转向控制方法提供理论研究基础,依据非线性系统动力学结构稳定性理论,提出了车辆转向动力学分岔理论.基于车辆转向动力学分岔理论对车辆转向动力学特性进行了研究;以车辆前轮转角、车辆纵向速度及后轮转角为分岔参数,研究其对车辆质心侧偏角、横摆角速度的影响规律,得出了车辆在不同转向状态下的稳定转向区间.研究结果表明:车辆稳态转向时不发生动态Hopf分岔,而发生静态鞍结分岔;理论研究结果与车辆实际运行情况相符,非线性系统结构稳定性理论用于车辆转向动力学研究是正确、合理的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马建	长安大学汽车学院	96	978	20.0	27.0
2	宋宏勋	长安大学汽车学院	19	193	8.0	13.0
3	冯镇	长安大学汽车学院	10	40	5.0	5.0