基于Doppler辅助的飞行器惯导系统空中对准研究

• 作者: 于德新 岳昆 潘爽
• 来源期刊: 新型工业化
• 关键词: Doppler/SINS 空中对准 EKF 匀速圆周运动
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 38-43
• 页数: 6页
• 字数: 3431字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-6649.2015.02.07

摘要

针对Doppler/SINS组合导航系统在飞行状态下的导航精度较差的问题,提出了利用载体作匀速圆周运动的初始对准方法.该方法可以快速估计出SINS的平台失准角并能提高对平台失准角的估计精度,可以较大幅度地缩小对平台失准角估计的稳态极限值.模拟试验验证了该方法的可行性和有效性,具有较好的工程应用前景.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于德新	海军潜艇学院训练部	8	21	3.0	4.0
2	潘爽	海军潜艇学院战略导弹与水下兵器系	22	55	5.0	6.0
3	岳昆	海军潜艇学院战略导弹与水下兵器系	1	1	1.0	1.0