基于5次多项式的实时可变Jmax加减速算法研究

• 作者: 杨煜普 翁祖昊
• 来源期刊: 电机与控制应用
• 学科: 工学
• 关键词: 5次多项式 曲率高柔性 加减速算法
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 所属期刊栏目: 控制与应用技术
• 页码范围: 34-37
• 页数: 4页
• 分类号: TM921.5
• 字数: 2686字
• 语种: 中文

摘要

S型加减速算法已成熟地运用于各种加工场合，但并不适合于对系统柔性要求较高、加工曲面曲率连续变化的情况。在给出标准5次项模型的基础上，提出了根据曲率实时可变Jmax的加减速机制，在进一步增强系统柔性的同时，满足对复杂工件表面加工的要求。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨煜普	上海交通大学自动化系	125	1534	23.0	35.0
2	翁祖昊	上海交通大学自动化系	1	5	1.0	1.0