基于RBF-ARX模型的改进多变量预测控制及应用

• 作者: 吴军 彭辉 曾小勇
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: RBF-ARX模型 非线性模型预测控制 四旋翼飞行器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 机械工程 ? 控制科学与工程
• 页码范围: 3710-3717
• 页数: 8页
• 分类号: TP273
• 字数: 5856字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2015.10.022

摘要

针对一类工作点时变的光滑非线性多变量被控对象，采用离线辨识的RBF-ARX模型描述系统的全局非线性动态特性，并在此基础上提出一种具有自适应微分作用的非线性模型预测控制方法。该方法将整个预测时域内模型输出和期望输出的偏差变化率考虑到优化目标中，利用与偏差变化率有关的函数动态修改该优化项的权重，从而能在保证控制器稳态性能的情况下有效地改善系统的动态性能。最后利用该方法对四旋翼飞行器实验装置进行了实际的姿态控制，控制效果验证该方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴军	中南大学信息科学与工程学院	31	131	5.0	10.0
2	曾小勇	中南大学信息科学与工程学院	11	28	3.0	5.0
4	彭辉	中南大学信息科学与工程学院	45	394	10.0	17.0