基于线性函数型权重的RBF-ARX模型的磁悬浮球系统预测控制

• 作者: 彭辉 覃业梅 阮文杰
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 非线性ARX模型(NARX) 线性函数权重RBF-ARX模型(LFWRBF-ARX) SNPOM(structured nonlinear parameter optimization method) 非线性预测控制 磁悬浮球
• 年，卷（期）: 2016,（8）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 2676-2684
• 页数: 9页
• 分类号: TP273
• 字数: 5183字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11817/j.issn.1672-7207.2016.08.019

摘要

为了充分描述磁悬浮球系统具有非线性、开环不稳定性及响应快速性等特性,建立一个带线性函数权重的RBF-ARX(linear functional weight RBF networks-based ARX model,LFWRBF-ARX)模型.与一般的RBF-ARX模型不同之处在于,它引入1个与工作点状态相关的局部线性结构作为RBF网络输出层的权值.该模型随系统工作点的变化而变化,固定工作点时为局部线性ARX模型,当工作点变化时为全局非线性ARX模型.根据该模型的结构特点,采用结构化非线性参数优化方法(structured nonlinear parameter optimization method,SNPOM)来辨识模型的结构及线性、非线性参数.然后,以辨识的模型为基础,根据模型的局部线性及全局非线性特征设计预测控制器.仿真结果表明:以该建模方法建立的模型能很好地局部和全局描述磁悬浮球系统的动态特性,并能实现小球的稳定悬浮控制,比以一般ARX模型、RBF-ARX模型为基础的控制效果更好.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	覃业梅	中南大学信息科学与工程学院	6	14	2.0	3.0
4	彭辉	中南大学信息科学与工程学院	45	394	10.0	17.0
10	阮文杰	中南大学信息科学与工程学院	3	14	2.0	3.0