基于QP转化的约束非方系统模型预测控制

• 作者: 李大字 贾元昕
• 来源期刊: 北京化工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模型预测控制 二次规划 非方系统 约束控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 机电工程和信息科学
• 页码范围: 101-105
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文

摘要

针对带约束非方系统的控制问题,设计了一种基于标准二次规划(QP)转化方法的快速模型预测控制算法.首先利用非方传递函数矩阵对Diophantine方程进行求解,结合系统的单位阶跃响应矩阵重构系统的预测模型;然后,考虑系统的约束条件,包括输入输出变量、控制增量约束,通过引入松弛变量及等式转化,将模型预测控制MPC过程中的最小化目标函数问题转化为带有不等式约束的标准QP问题,实现最优控制律在迭代过程中的一步求解,从而解决传统控制方法中计算量大、不能够直接应用于在线控制的问题.将本文所提出的方法应用于经典的Kalman非方系统的控制.得到仿真结果表明,该预测控制方法在系统的抗噪声扰动、设定值跟踪等方面均有着较好的性能,同时能满足系统的约束条件,并得到满意的控制效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李大字		45	301	10.0	16.0
2	贾元昕		1	0	0.0	0.0