相对阶状态反馈补偿控制器研究及设计

• 作者: 任一峰 李娜 王晋军
• 来源期刊: 中北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 相对阶 状态反馈补偿 自抗扰控制 仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 自动化与计算机
• 页码范围: 656-660
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 2249字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3193.2015.06.010

摘要

针对一类受控对象相对阶可确定的非线性系统,基于系统的预期动力学方程参数,构造出了一种基于相对阶的状态反馈补偿控制器.该控制器可以实现类似自抗扰控制的扩张状态观测,但参数整定比典型的自抗扰控制器大为简化.仿真实验表明:该控制器具有很好的鲁棒性能,其动态性能和抗干扰性能均优于传统的几类常用控制器.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	任一峰	中北大学计算机与控制学院	86	361	9.0	14.0
2	李娜	中北大学计算机与控制学院	34	99	5.0	8.0
3	王晋军	中北大学计算机与控制学院	4	6	2.0	2.0