一种容错组合导航滤波器设计与仿真

• 作者: 李明忠 李金梁 车万方
• 来源期刊: 指挥控制与仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 组合导航 联邦滤波 鲁棒性 容错性
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 工程实践
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TN713|TN967
• 字数: 4588字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3819.2015.05.020

摘要

针对INS／GPS／CNS／SAR多传感器组合导航系统在非理想条件下的鲁棒性、容错性和最优性问题，设计了一种基于联邦结构的容错组合导航滤波器，采用的算法主要包括联邦H∞鲁棒滤波算法、联邦滤波自适应容错信息分配策略、对角阵加权融合算法等。通过对滤波器的精度、鲁棒性、容错性等性能仿真对比分析，结果表明INS／GPS／CNS／SAR组合方案的合理性和滤波器设计的有效性。