改进渐消中心差分粒子滤波的单站无源定位算法

• 作者: 付永庆 刘学 宋海亮
• 来源期刊: 应用基础与工程科学学报
• 学科: 地球科学
• 关键词: 改进渐消 中心差分卡尔曼滤波 粒子滤波 多样化采样 单站无源定位
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 页码范围: 842-849
• 页数: 8页
• 分类号: N95
• 语种: 中文
• DOI: 10.16058/j.issn.1005-0930.2015.04.019

摘要

针对粒子滤波中存在的重要性密度函数难以选取和可能出现粒子退化的问题,提出了一种改进渐消中心差分粒子滤波算法,该算法从研究粒子滤波的建议分布出发,充分利用最新观测信息,通过引入改进的渐消因子实时调整增益阵,得到一种优化的建议分布函数,能够有效缓解粒子退化现象.同时,在粒子采样中,研究采用了多样化的采样方式减轻滤波中粒子枯竭的影响,进一步提高了滤波精度.将该算法应用到单站无源定位系统中进行仿真运算,仿真结果表明,在不同的观测精度环境下,该算法使得系统具有更好的自适应性和滤波精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	付永庆		119	748	13.0	21.0
2	宋海亮		2	17	1.0	2.0
3	刘学		8	29	3.0	5.0