运动平台的磁性目标实时定位方法

• 作者: 于振涛 吕俊伟 周静 许素芹
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 交通运输
• 关键词: 磁场 磁性目标 磁梯度张量 三阶张量 磁定位 磁力仪
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 页码范围: 606-610
• 页数: 5页
• 分类号: U666.1
• 字数: 3874字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.201310090

摘要

针对目前基于运动平台的磁性目标定位方法计算过程复杂、实时性差的问题，通过对单点磁梯度张量定位算法的空间微分推导，提出了基于磁场三阶张量的目标定位算法，并通过研究运动平台磁梯度张量与磁场三阶张量的微分数学关系，提出了基于运动平台的磁性目标实时定位方法。该方法可利用运动平台的磁梯度张量观测值实时定位静止磁性目标，不需要求解非线性方程组，计算过程简单，实时性强。最后通过仿真实验证明了该定位算法的有效性，并验证了磁力仪精度和系统基线是影响定位结果的主要因素。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	许素芹	海军潜艇学院航海观通系	24	66	5.0	7.0
2	吕俊伟	海军航空工程学院控制工程系	72	386	12.0	16.0
3	于振涛	海军潜艇学院航海观通系	18	136	8.0	11.0