无人机风梯度滑翔过程中能量变化

• 作者: 侯中喜 朱炳杰
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 风梯度滑翔 无人机 高空转弯 梯度风
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 航天工程?物理学
• 页码范围: 78-83
• 页数: 6页
• 分类号: TK01+1
• 字数: 3591字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201501013

摘要

风梯度滑翔是一种能够使飞行器从飞行环境中获取能量的飞行方式。在已建立的飞行器动力学模型的基础上，分析了无人机在已知的梯度风场中一个滑翔周期内的能量变化过程。采取分段解析的方法，将一个风梯度滑翔周期分为4个阶段进行分析，即逆风爬升、高空转弯、顺风下滑和低空转弯，其中高空转弯为整个滑翔周期内的关键阶段。采用三维空间路径结合二维平面投影的计算方法，详细分析了无人机在高空转弯过程中的运动方程和能量转化方程，同时分析了影响飞行器从梯度风场中获取能量以及梯度风场中由于空气阻力导致飞行器能量损失的相关参数，为无人机最大程度地从梯度风场中获取能量，同时减少自身能源损耗提供了理论指导，并且根据理论建模进行了仿真分析，得出了逆风爬升和高空转弯的初期是获取能量主要阶段的结论，对指导无动力滑翔有很大的意义。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	侯中喜	国防科技大学航天科学与工程学院	68	428	11.0	15.0
2	朱炳杰	国防科技大学航天科学与工程学院	12	21	2.0	4.0