基于专家S面控制的UUV姿态控制系统设计

• 作者: 刘瑞勇 向东旭 李闯 杨培培 黄悦华
• 来源期刊: 三峡大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: UUV 整体构架 专家S面控制 定深定向 半实物仿真
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 机电工程
• 页码范围: 80-84
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4470字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13393/j.cnki.issn.1672-948X.2015.06.017

摘要

近年来,长航程UUV的应用越来越多,长航程UUV在水下进行长距离航行时,由于不同水域的海水密度不同,使得UUV的受力状况发生变化,从而影响其航行姿态角,使其不能按照预定的路径完成航行任务,甚至发生危险.本文针对姿态变化问题,将专家控制和S面控制相结合,设计一种专家S面控制器,并进行半实物仿真.仿真试验结果表明,该方法可以实现对UUV实时准确的定深定向调节,满足实际使用要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄悦华	三峡大学电气与新能源学院	65	164	7.0	9.0
2	杨培培	三峡大学电气与新能源学院	3	7	2.0	2.0
3	刘瑞勇	三峡大学电气与新能源学院	2	7	2.0	2.0
4	李闯	三峡大学电气与新能源学院	3	10	3.0	3.0
5	向东旭	三峡大学电气与新能源学院	2	3	1.0	1.0