寻轨式语音播报送餐机器人系统的软硬件设计

• 作者: 张立 程院莲 苏杰仁
• 来源期刊: 单片机与嵌入式系统应用
• 学科: 工学
• 关键词: 寻轨 语音播报 机器人 STC12C5A60S2
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 页码范围: 59-62
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1835字
• 语种: 中文

摘要

设计了一种寻轨式语音播报送餐机器人，该机器人具有寻轨、语音播报、自动检测端盘、红外避障等功能。文中给出了送餐机器人的设计方案及软硬件设计，设计成本低、可靠性高，具有很高的实用价值。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	苏杰仁		7	10	2.0	3.0
2	程院莲		14	41	4.0	5.0
3	张立		11	18	3.0	3.0