无人驾驶城轨车辆控制系统分层递阶架构设计

• 作者: 孟建军 耿言 陈晓强 韦腾舟
• 来源期刊: 计算机工程与设计
• 学科: 工学
• 关键词: 城轨车辆 无人驾驶 分层递阶控制 架构设计 实时信息采集
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 开发与应用
• 页码范围: 2308-2312
• 页数: 5页
• 分类号: TP302.1
• 字数: 3814字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16208/j.issn1000-7024.2015.08.058

摘要

为实现对无人驾驶城轨车辆运行的有效控制，基于分层递阶控制理论，根据其运行模式要求及特点，提出无人驾驶城轨车辆控制系统的分层递阶结构。详细设计各层结构，与传统轨道交通车辆运行控制结构进行比较。以协调层为例，采用实时信息采集等间隔调整的方法，对多列车协同控制模型进行分析。该结构能够较好满足无人驾驶城轨车辆的运行控制要求，提高线路的运输能力。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟建军	兰州交通大学机电工程学院	75	375	12.0	16.0
2	陈晓强	兰州交通大学机电工程学院	6	40	4.0	6.0
3	韦腾舟	兰州交通大学机电工程学院	5	29	3.0	5.0
4	耿言		2	3	1.0	1.0