最优预瞄加速度驾驶员模型参数试验辨识方法研究

• 作者: 白艳 贾鑫
• 来源期刊: 汽车工程
• 关键词: 驾驶员模型 最优预瞄加速度 参数辨识
• 年，卷（期）: 2015,（7）
• 页码范围: 788-793,806
• 页数: 7页
• 字数: 4570字
• 语种: 中文

摘要

研究通过试验辨识获得最优预瞄加速度驾驶员模型物理参数的方法。采用时域辨识方法确定模型传递函数，采用非线性最小二乘法确定传递函数中所包含的物理参数，利用已知目标函数优化预瞄时间和反应时间，针对仿真数据进行了辨识分析。结果表明，该方法对驾驶员模型物理参数的辨识具有良好的效果。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	贾鑫	吉林大学汽车仿真与控制国家重点实验室	14	196	8.0	14.0
2	白艳	长安大学汽车学院	6	19	1.0	4.0