模糊自整定PID控制器在采煤机调速过程中的研究

• 作者: 刘晶 孙国启 李彬
• 来源期刊: 自动化技术与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 电牵引采煤机 变频调速 模糊自整定PID控制 串级控制
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 工业控制与应用
• 页码范围: 1-5,15
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3393字
• 语种: 中文

摘要

分析国内电牵引采煤机大倾角工作面调速过程中存在的不足,提出以变频调速为主的模糊自整定PID的串级控制算法,该方法是将模糊控制、PID控制和串级控制三者有机的结合,根据控制对象的特点编写了模糊规则表,很大程度上提高了调速过程中的控制品质.仿真结果表明:模糊自整定PID串级控制器比传统PID串级控制器的动态响应曲线好、稳态精度高、动静态性能高等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彬		6	20	3.0	4.0
2	孙国启		4	18	3.0	4.0
3	刘晶		1	5	1.0	1.0