基于WiFi通信的绝缘子电阻检测机器人的研制

• 作者: 刘富浩 曹文彬 李卫国 蔡正梓
• 来源期刊: 中国电力
• 学科: 工学
• 关键词: 绝缘子 绝缘电阻 检测机器人 WiFi通信 远程控制
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 所属期刊栏目: 智能电网(电网智能化建设专栏)
• 页码范围: 23-26,32
• 页数: 5页
• 分类号: TM835
• 字数: 2685字
• 语种: 中文

摘要

目前绝缘子电阻的检测方式主要是人工检测,而人工检测效率低,危险性高,作业强度大.结合实际工程项目,完成了基于WiFi无线通信远程控制的绝缘子电阻检测机器人的研制.该机器人可以用来停(带)电检测架空线路瓷绝缘子串的每片绝缘子电阻,适用于不同角度布置的瓷绝缘子串.检测机器人整个系统由3部分组成,分别为上位机的平板电脑、检测终端和机器人控制受端.工程实践试验表明了机器人性能安全稳定,检测速度快,可以大大提高现场检测绝缘子电阻的效率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫国	华北电力大学电气与电子工程学院	119	1179	18.0	28.0
2	曹文彬	华北电力大学电气与电子工程学院	2	21	2.0	2.0
3	刘富浩	华北电力大学电气与电子工程学院	2	5	1.0	2.0
4	蔡正梓	华北电力大学电气与电子工程学院	1	5	1.0	1.0