基于云计算机器人WiFi控制链路研究

• 作者: 马虹
• 来源期刊: 现代电子技术
• 关键词: 云计算 机器人 WiFi 控制系统
• 年，卷（期）: 2013,（20）
• 页码范围: 17-19
• 页数: 3页
• 分类号: TN911-34
• 语种: 中文

摘要

依据目前机器人的发展现状，结合云计算、WiFi技术，提出了网络机器人的设计理念，即基于WiFi的无线局域网机器人控制系统，使之能半脱离主控端，自主完成一些简单动作。通过TCP/IP协议中的套接字编程，使上位机能对机器人进行简单控制指令的遥控操作，实现人监控下的移动机器人半自主运动。该设计将机器人的智能化、模块化、网络化等特点进行了集中体现，极大地简化了传统机器人的设计，降低成本，并对未来机器人的发展方向提出了新思路。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马虹	南京工业职业技术学院能源与电气工程学院	28	54	4.0	6.0