多视图三角化中特征点噪声尺度的自适应估算

• 作者: 康来 魏迎梅
• 来源期刊: 国防科技大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 多视图三角化 特征点定位 高斯噪声 核密度估计
• 年，卷（期）: 2015,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机科学与技术?材料科学与工程?机械工程
• 页码范围: 116-120,134
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3608字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11887/j.cn.201506022

摘要

鲁棒性多视图三角化方法通常借助重投影误差经验阈值来剔除图像对应中的错误匹配，该经验阈值的选取直接影响三维重构场景点的数量和精度。在分析图像特征点定位噪声及对极传递几何原理的基础上，建立对极传递过程不确定性的传递模型，提出一种基于核密度估计的最优噪声尺度估算方法，并将该噪声尺度作为多视图三角化中错误匹配筛选的依据。实验结果表明，该方法可以获得准确的噪声尺度估计，从而有效提升多视图三角化方法的三维重构质量。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	魏迎梅	国防科技大学信息系统与管理学院	36	285	7.0	16.0
2	康来	国防科技大学信息系统工程重点实验室	10	27	2.0	5.0