高精密气动波纹管驱动伺服系统建模与仿真

• 作者: 成中伟 田艳兵 韩森
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 金属波纹管 气动伺服系统 PID控制 建模与仿真
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 126-129
• 页数: 4页
• 分类号: TH138
• 字数: 2243字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.031

摘要

为提高气动伺服系统的行程与精度,设计了一种新型的使用金属波纹管作为单极驱动机构的气动伺服系统,并建立了新型气动伺服系统的动力学模型.所建模型采用传统的PID控制,通过MATLAB软件Simulink仿真研究了控制效果,所得仿真结果能较好的跟随输入信号.根据所建模型搭建试验平台,使用LabVIEW作为上位机采集数据得到波形,所得试验结果与仿真结果基本一致,验证了仿真模型的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田艳兵	青岛理工大学自动化工程学院	25	142	6.0	11.0
2	成中伟	青岛理工大学自动化工程学院	1	6	1.0	1.0
3	韩森	青岛理工大学自动化工程学院	6	15	3.0	3.0