海底管道对 AUV 水动力性能干扰分析

• 作者: 刘铁生 庞永杰 王亚兴 王建
• 来源期刊: 武汉理工大学学报（交通科学与工程版）
• 学科: 交通运输
• 关键词: 智能水下机器人 计算流体力学 水动力性能 海底管道 网格变形技术
• 年，卷（期）: 2015,（3）
• 页码范围: 606-610
• 页数: 5页
• 分类号: U674.76
• 字数: 3629字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3963/j.issn.2095-3844.2015.03.034

摘要

采用CFD技术数值模拟AUV基于光视觉跟踪探测海底管道运动，分析其水动力性能受海底管道干扰情况。文中数值计算了AUV在无界流的阻力性能，与实验结果符合良好。讨论了AUV处于不同状态、不同位置时，其升力和纵倾力矩性能，分析了AUV在管道及海底耦合干扰下的压力分布，实现了AUV受管道及海底定常水动力干扰性能的预报。结合网格变形技术，数值预报了AUV在过渡区运动过程中的非定常干扰水动力性能。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	庞永杰	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	129	2137	23.0	40.0
2	王建	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	25	270	8.0	15.0
3	王亚兴	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	3	25	3.0	3.0
4	刘铁生	哈尔滨工程大学水下机器人技术重点实验室	1	4	1.0	1.0