基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具设计

• 作者: 孙朝阳 李佳奕
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 管道连接 卡箍式连接件 机械手 水下作业 无人遥控潜水器
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 工程技术
• 页码范围: 34-38
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 2452字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11832/j.issn.1000-4858.2015.09.008

摘要

为解决深水大口径油气管道卡箍式连接件安装不便的问题,设计了基于无人遥控潜水器的水下管道卡箍式连接件安装机具,主要包括连接件库、机械手、液压力矩扳手和控制系统等.设计的机械手既能满足抓取的唯一性,又能保证连接件不会滑落.根据力学特性对机械臂闭合液压缸的运动情况进行了分析,得出了重心位置会对连接件的运动速度造成影响的结论.连接件库的设计使得装置减少了升降频率,减少工作循环时间.安装机具在无人遥控潜水器的配合下进行作业,可以实现大口径油气管道卡箍式连接件的快速安装.最后结合制作的实物模型对连接件的安装作业流程进行了说明.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李佳奕	山东科技大学文法学院	6	10	2.0	3.0
2	孙朝阳	山东科技大学机械电子工程学院	17	70	6.0	7.0