基于滑模观测器的 PMSM 无传感器直接转矩控制

• 作者: 杨帆 林珍 王体良
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 滑模观测器 永磁同步电机 直接转矩控制 无速度传感器
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 驱动与控制
• 页码范围: 65-70,100
• 页数: 7页
• 分类号: TM351|TM341
• 字数: 3687字
• 语种: 中文

摘要

永磁电机直接转矩控制（ DTC）系统中速度传感器的使用带来一系列问题，如：增大电机空间尺寸、增加成本及传感器灵敏度易受环境干扰等。对永磁同步电机SVM-DTC的无速度传感器控制进行研究，设计了一种新型滑模速度观测器。该观测器引入Sigmoid函数作为滑模切换函数，并采用变滑模增益与虚拟采样相结合的方法来减小滑模抖振，在简化观测器结构的同时仍然可以保持较好的转速观测效果，并通过Lyapunov函数证明了观测器的稳定性及鲁棒性。仿真与实验结果证明了该观测器的有效性与正确性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨帆	福州大学电气工程与自动化学院	15	17	2.0	3.0
2	王体良	福州大学电气工程与自动化学院	3	10	2.0	3.0
3	林珍	福州大学电气工程与自动化学院	23	96	6.0	9.0