平板类微小零件装配控制策略与软件架构研究

• 作者: 王永杰 董福禄 路超 郝永平
• 来源期刊: 机械工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微机电系统 软件架构 人机交互 机器视觉
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 交叉与前沿
• 页码范围: 193-198,205
• 页数: 7页
• 分类号: TH703
• 字数: 4482字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3901/JME.2015.04.193

摘要

针对不同尺寸的平板类微小零件装配问题，将视觉技术引入到微装配作业中，对微装配控制策略和软件架构进行分析研究。根据微小零件结构特点、尺寸与装配精度要求，提出“Look and move+Visual servo”相结合的微装配控制模式，采用由界面层、数据层和逻辑层组成的分层软件架构，建立基于视觉的真空吸附式微装配系统平台。围绕集成化、可复用性要求，进行软件框架类继承关系的分析，采用基于动态链接库和VC++的MFC应用程序框架编程方法，集成Halcon视觉算法库，应用数据驱动模式，最终实现微装配控制软件设计。基于控制方法对由5个不同平板类微小零件组成的微组件采用三种不同装配方式，分别进行8组装配试验，并对其关键精度指标进行测量与分析，其测量结果表明，三种装配方式中姿态调整自动装配方式装配效果最佳，微组件的同轴度和平行度误差基本满足装配精度要求，微装配的适用性有明显改善。此控制方法可以有效的用于其他微装配系统，且具有良好的鲁棒性、可复用性和人机交互性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郝永平	沈阳理工大学装备工程学院	170	586	11.0	17.0
5	王永杰	沈阳理工大学装备工程学院	4	43	2.0	4.0
6	董福禄	沈阳理工大学装备工程学院	3	25	2.0	3.0
7	路超	沈阳理工大学装备工程学院	3	10	2.0	3.0