含扩张状态观测器的高超声速飞行器动态面姿态控制

• 作者: 刘晓东 禹春梅 黄万伟
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 工学
• 关键词: 高超声速飞行器 姿态控制 动态逆控制 动态面控制 扩张状态观测器(ESO)
• 年，卷（期）: 2015,（8）
• 所属期刊栏目: 制导、导航与控制
• 页码范围: 916-922
• 页数: 7页
• 分类号: TJ765.2
• 字数: 4291字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3873/j.issn.1000-1328.2015.08.008

摘要

针对高超声速飞行器复杂非线性、高不确定性和强通道耦合等特点,提出了一种飞行器姿态控制的非线性设计方法.根据高超声速飞行器无动力飞行的姿态运动方程组,给出一个可面向姿态控制的非线性设计模型.针对一类非线性系统,提出了一种基于扩张状态观测器(ESO)的动态逆设计方法,并通过动态面控制理论,将其应用于高超声速飞行器的三通道姿态控制中.仿真结果表明,相比基于传统动态逆的动态面控制方案,本文所提出的控制方案可以保证飞行器快速、精确地跟踪角位置指令,并且具备针对系统不确定性的强鲁棒性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄万伟		16	106	6.0	10.0
3	禹春梅		13	56	4.0	7.0
6	刘晓东		14	93	6.0	9.0