人-车-路耦合环境中车辆稳态安全仿真

• 作者: 刘晨 杨宏志 贾兴利
• 来源期刊: 中国安全科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 交通安全 车辆稳定性 安全仿真 多Agent技术 驾驶员负荷
• 年，卷（期）: 2015,（1）
• 所属期刊栏目: 安全系统学
• 页码范围: 40-45
• 分类号: X913.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16265/j.cnki.issn1003-3033.2015.01.007

摘要

为揭示驾驶员、道路、车辆综合作用下车辆运行状态的失稳机理,基于多Agent建模与安全仿真技术,构建包含驾驶员、道路、车辆、协调中心、人机接口等5方面的多Agent车辆稳态安全仿真框架;建立车辆多体动力学、道路三维空间、驾驶员预瞄控制与跟随仿真模型,从车辆稳定性和驾驶员操作负荷2方面分析车辆稳态安全性.以小轿车为代表车型,针对某二级公路开展车辆稳态安全仿真试验.仿真结果表明,当汽车以60和70 km/h行驶时,前后轮总体围绕平均轴重波动,稳态运行;以80 km/h行驶时,汽车冲出车道,轮胎最小垂直反力仍然大于0;3种速度下侧向加速度均大于0.3g(g为重力加速度),且速度越高,侧向加速度越大,表明汽车冲出车道由侧滑引起.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨宏志	长安大学公路学院	57	524	13.0	20.0
2	刘晨	长安大学公路学院	14	15	3.0	3.0
3	贾兴利	长安大学公路学院	31	139	6.0	10.0