基于稀疏故障假设的鲁棒定位方法

• 作者: 冯振明 崔晓伟 张鑫
• 来源期刊: 浙江大学学报（工学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 多星故障 故障检测 稀疏约束 鲁棒定位
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 自动化技术、电信工程
• 页码范围: 1924-1928
• 页数: 5页
• 分类号: TN967
• 字数: 4739字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3785/j.issn.1008-973X.2015.10.014

摘要

为了使接收机在多个故障伪距存在时能够提供鲁棒的定位结果,提出基于稀疏假设的故障检测与排除算法.该方法利用定位解算残差与伪距误差之间的映射关系,通过对故障观测量的个数进行稀疏约束,使用稀疏算法直接求解所有观测量的伪距误差.利用伪距误差计算结果修正初始的定位结果,实现鲁棒定位.在不同的可见卫星数和不同的故障卫星数下进行仿真.仿真结果表明,当可见卫星数量较多时,使用该算法能够对多个故障观测量进行有效的检测,提升定位结果的准确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	冯振明	清华大学电子工程系	93	559	14.0	19.0
2	崔晓伟	清华大学电子工程系	44	162	7.0	11.0
3	张鑫	清华大学电子工程系	17	68	6.0	8.0