基于深度学习的RGB-D物体识别算法

• 作者: 何加铭 卢良锋 孙德超 谢志军
• 来源期刊: 移动通信
• 学科: 工学
• 关键词: 物体识别 RGB-D图像 k稀疏自编码 空间金字塔最大池化 Softmax分类器
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 设计与实现
• 页码范围: 52-56
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 字数: 4474字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-1010.2015.10.010

摘要

结合RGB图像和深度图像，提出了一种新的基于深度学习的无监督物体识别算法KSAE-SPMP。采用标准的RGB-D数据库2D3D来验证新提出的算法。实验结果表明，与之前提出的基于RGB-D的物体识别算法相比，KSAE-SPMP算法取得了最高的识别准确率，此算法能够很好地完成RGB-D物体的识别。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	何加铭		105	467	11.0	15.0
2	谢志军		31	211	8.0	13.0
3	孙德超		4	7	2.0	2.0
4	卢良锋		2	21	2.0	2.0