基于神经网络的带钢跑偏电液伺服系统研究

• 作者: 刘颖 王慧 王迪
• 来源期刊: 测控技术
• 学科: 工学
• 关键词: 带钢跑偏控制 神经网络自适应PID控制 辨识预测 AMESim/Simulink 结果分析
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 计算机与控制系统
• 页码范围: 96-99
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2017字
• 语种: 中文

摘要

带钢跑偏电液伺服控制系统的非线性和时变性使得传统的PID控制很难达到理想的控制效果,将神经网络与普通PID控制相结合形成神经网络自适应PID控制策略,应用于该系统实现其良好控制.为提高系统的动态响应速度及性能,采用RBF神经网络对系统进行辨识预测.首先建立带钢跑偏电液伺服系统数学模型,然后利用AMESim和Simulink软件对传统PID控制和神经网络自适应PID控制进行联合仿真.结果表明,神经网络自适应PID控制系统响应速度快、超调量小、鲁棒性强,并具有良好的稳定性和控制精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王慧	辽宁工程技术大学机械工程学院	109	347	10.0	14.0
2	刘颖	辽宁工程技术大学机械工程学院	30	48	4.0	6.0
3	王迪	辽宁工程技术大学机械工程学院	7	13	1.0	3.0