基于多传感器信息融合的惯性导引AGV设计

• 作者: 彭帅 李刚 江杰
• 来源期刊: 自动化应用
• 关键词: DSP 惯性导引 陀螺仪 信息融合
• 年，卷（期）: 2015,（10）
• 所属期刊栏目: 传感检测及物联网系统
• 页码范围: 58-61
• 页数: 4页
• 字数: 3563字
• 语种: 中文

摘要

介绍基于多传感器信息融合的惯性导引AGV设计.采用多源信息融合技术,在陀螺仪和编码器组合使用进行惯性导引的基础上,增加超声波辅助定位,将相对定位和决对定位联合起来,并通过Kalman滤波实现AGV姿态角的数据分析,再配合里程计路程估算和红外传感器避障.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	江杰	内蒙古科技大学信息工程学院	99	438	11.0	16.0
2	李刚	内蒙古科技大学信息工程学院	29	151	7.0	11.0
3	彭帅	内蒙古科技大学信息工程学院	1	15	1.0	1.0