一种改进的Mecanum轮辊子形状设计方法

• 作者: 朱浩 李泷杲 黄翔
• 来源期刊: 机械设计与制造工程
• 学科: 工学
• 关键词: Mecanum轮 全向移动 ADAMS 运动仿真
• 年，卷（期）: 2015,（2）
• 页码范围: 38-42
• 页数: 5页
• 分类号: TH122
• 字数: 2003字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.2095-509X.2015.02.010

摘要

针对基于Mecanum轮的全向移动平台，提出了一种改进全向轮辊子形状的设计方法。给出了全向轮参数化设计模型，采用ADAMS软件对全向轮的运动过程进行仿真，从仿真结果可以看出，改进的全向轮在工作过程中上下振动幅度减小，使全向移动平台运行情况得到改善。工程应用证明了该设计方法的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄翔	南京航空航天大学机电学院	130	1532	21.0	31.0
2	李泷杲	南京航空航天大学机电学院	60	430	10.0	18.0
3	朱浩	南京航空航天大学机电学院	14	42	4.0	6.0