新型混合励磁磁悬浮进给平台的解耦控制研究

• 作者: 余思佳 戴跃洪 李晶 杨红兵 谢耿琳
• 来源期刊: 机械科学与技术
• 学科: 工学
• 关键词: 数控机床进给平台 磁悬浮 混合励磁直线同步电机 解耦控制
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 精密制造与加工
• 页码范围: 577-581
• 页数: 5页
• 分类号: TG502.1
• 字数: 3775字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13433/j.cnki.1003-8728.2015.0417

摘要

针对数控机床进给平台存在的摩擦问题,提出一种基于混合励磁直线同步电机的新型磁悬浮进给平台的结构及运行原理.该磁悬浮进给平台推进系统和悬浮系统共用一个气隙磁场,电磁推力和法向力存在磁力耦合现象.对混合励磁直线同步电机的电磁推力和法向力进行了数值分析及有限元验证;建立了系统相应的状态方程和输出方程,并对系统进行了解耦控制.仿真结果证明:采用输入变换结合状态反馈可以实现电磁推力和法向力的完全解耦,有利于提高进给平台运动的平稳性及定位精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李晶		18	69	5.0	8.0
2	戴跃洪		19	83	6.0	8.0
3	杨红兵		2	2	1.0	1.0
4	余思佳		4	11	2.0	3.0
5	谢耿琳		1	0	0.0	0.0