磁悬浮平台的解耦模糊PID控制

• 作者: 胡汉辉 谭青
• 来源期刊: 中南大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 PID控制 磁悬浮 解藕控制
• 年，卷（期）: 2009,（4）
• 所属期刊栏目: 机械工程·控制科学与工程
• 页码范围: 963-968
• 页数: 6页
• 分类号: TM273.1
• 字数: 2985字
• 语种: 中文

摘要

介绍差动式磁悬浮平台的结构与工作原理,建立磁悬浮平台的数学模型.采用输入输出空间变量变换实现平台3自由度的解耦,研究磁悬浮平台的模糊PID控制.该控制方法根据不同的偏差E、偏差变化率EC对PID参数Kp,Ki和Kd进行自校正,给出了Kp,Ki和Kd的模糊规则表.实验结果表明:平台的阶跃响应超调量很小,约为6%,上升时间约为0.1 s,稳态误差约为2%:当平台被迫向下偏移0.2 mm时,系统仍能快速回到平衡位置且稳定悬浮,系统具有很好的刚度阻尼特性和鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谭青	中南大学机电工程学院	106	804	15.0	25.0
2	胡汉辉	中南大学机电工程学院	28	125	6.0	10.0