基于单幅图像的摄像机畸变参数估计方法

• 作者: 张素兰 张继福 李晓明 胡立华
• 来源期刊: 计算机辅助设计与图形学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 摄像机标定 畸变参数估计 单应矩阵 单幅图像 畸变误差
• 年，卷（期）: 2015,（9）
• 所属期刊栏目: 图像与视觉
• 页码范围: 1743-1749
• 页数: 7页
• 分类号: TP391.41
• 字数: 4781字
• 语种: 中文

摘要

摄像机畸变参数估计是摄像机标定的重要步骤. 针对已有的摄像机畸变估计方法大多数为首先对无畸变下的摄像机参数进行标定, 再进一步估计畸变参数, 导致畸变参数估计过程复杂的问题. 采用单应矩阵直接估计畸变参数, 提出一种基于单幅图像的摄像机畸变参数估计算法. 首先利用图像主点附近的图像特征点估计空间平面到图像平面的单应矩阵, 然后利用该单应矩阵估计图像畸变误差和畸变参数, 最后采用非线性优化算法对单应矩阵与畸变参数进行整体优化. 模拟数据与实际图像的实验结果验证了本文算法的有效性; 由于该算法仅需要 1 幅图像即可估计畸变参数, 因此有效地提高了摄像机标定方法的灵活性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张继福	太原科技大学计算机科学与技术学院	94	600	14.0	20.0
2	张素兰	太原科技大学计算机科学与技术学院	37	232	9.0	14.0
3	胡立华	太原科技大学计算机科学与技术学院	21	108	5.0	10.0
4	李晓明	太原科技大学计算机科学与技术学院	10	62	3.0	7.0