颜色差信息提取耦合圆拟合技术的果树桃子检测算法

• 作者: 张桂宁
• 来源期刊: 重庆理工大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 桃子检测 颜色差信息 边界跟踪处理 匹配膨胀处理 圆拟合
• 年，卷（期）: 2015,（5）
• 所属期刊栏目: 车辆工程栏目主持人:石晓辉 教授栏目协办:重庆汽车工程学会胡远志 教授重庆市(四川省)兵工学会车辆工程专委会
• 页码范围: 93-98
• 页数: 6页
• 分类号: TP391
• 字数: 3006字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-8425(z).2015.05.017

摘要

机器人在采摘果树桃子果实时，需要从复杂的果树背景中识别出桃子，以此为依据计算出桃子的圆心坐标与半径，传送给机器人系统进行作业，其中果树桃子的准确检测是机器人采摘作业的关键步骤。对此，提出了颜色差信息提取耦合圆拟合技术的果树桃子检测算法。首先利用颜色差信息提取桃子区域；然后基于边界跟踪处理与匹配膨胀处理得到桃子的完整区域；再分别用圆拟合方法计算出桃子的圆心，完成定位检测。该算法的性能测试结果表明：与当前水果检测算法相比，该算法具有更好的检测效果，可准确定位出桃子的目标位置。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张桂宁		9	21	3.0	4.0