基于机器视觉的果树行中心线检测算法研究

• 作者: 武涛 王虎 蒋浩然 袁池 陈军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 工学
• 关键词: 果树行 机器视觉 导航 图像处理 直线检测
• 年，卷（期）: 2013,（3）
• 页码范围: 37-39,45
• 页数: 4页
• 分类号: TP242.6+2
• 字数: 2121字
• 语种: 中文

摘要

针对果树空间层次复杂造成直线检测算法失效的问题，提出了运用图像透视原理筛选边界点的方法来提取果树行边界。使用最小二乘法拟合边界直线，计算相邻果树行的中心线作为移动机器人的导航路径。试验结果表明，该算法能够快速准确地提取出果树行中心线，平均每幅图像处理时间小于600ms。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机电学院	103	1155	17.0	30.0
2	王虎	西北农林科技大学机电学院	9	114	6.0	9.0
3	蒋浩然	西北农林科技大学机电学院	4	94	3.0	4.0
4	袁池	西北农林科技大学机电学院	4	47	3.0	4.0
5	武涛	西北农林科技大学机电学院	2	32	2.0	2.0