基于机器视觉的果园导航中线提取算法研究

• 作者: 王丙龙 聂森 郝欢欢 陈军
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 果园环境 机器视觉 导航 Hough变换 图像处理
• 年，卷（期）: 2016,（12）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 86-89
• 页数: 4页
• 分类号: S127|TP391.41
• 字数: 1674字
• 语种: 中文

摘要

为实现果园作业自动化，对基于机器视觉的果园自然情况下的导航路径拟合方法进行了研究。针对果园环境特点，基于 HSV色彩模型和最大类间方差法对果园果树树行特征进行了增强。同时，使用 Hough 变换对果树树行线进行了拟合，并最终获得了相邻两树行的中线作为导航路径。最终试验结果表明：该方法能有效克服行间生草、光照阴影和修剪枯枝的干扰，可提取果园果树树行线并拟合出果园导航中线。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈军	西北农林科技大学机械与电子工程学院	103	1155	17.0	30.0
2	郝欢欢	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	14	2.0	3.0
3	王丙龙	西北农林科技大学机械与电子工程学院	3	14	2.0	3.0
4	聂森	西北农林科技大学机械与电子工程学院	4	30	3.0	4.0