基于视觉的三维目标检测算法研究综述

• 作者: 张为公 李宇杰 李煊鹏
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机视觉 三维目标检测 室内场景 室外场景 单目视觉 双目/深度视觉
• 年，卷（期）: 2020,（1）
• 所属期刊栏目: 热点与综述
• 页码范围: 11-24
• 页数: 14页
• 分类号: TP391
• 字数: 15321字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1909-0024

摘要

基于视觉的目标检测是环境感知系统的重要组成,一直以来是计算机视觉、机器人等相关领域的研究热点.三维目标检测是在二维目标检测的基础上,增加目标尺寸、深度、姿态等信息的估计.相比于二维目标检测,三维目标检测在准确性、实时性等方面仍有较大的提升空间.系统总结了基于视觉的三维目标检测方法,调研了现有的基于单目视觉、双目、深度相机的三维目标检测方法,并依据室内外场景进行了分类.此外,在KITTI、SUN RGB-D等数据集上对最新的三维目标检测算法进行了对比分析,并针对目前算法中存在的难点和问题,讨论了未来的研究方向.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张为公	东南大学仪器科学与工程学院	227	2706	26.0	38.0
2	李煊鹏	东南大学仪器科学与工程学院	7	23	2.0	4.0
3	李宇杰	东南大学仪器科学与工程学院	1	5	1.0	1.0