基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法

• 作者: 刘刚 司永胜 孟庆宽 张漫 李茗萱
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 工学
• 关键词: 导航 直线检测 机器视觉 线性相关系数
• 年，卷（期）: 2013,（z1）
• 所属期刊栏目: 农业自动化与环境控制
• 页码范围: 216-223
• 分类号: TP242.6+2
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2013.S1.039

摘要

针对现有作物行检测算法速度慢、易受外界干扰等问题,设计了一种基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法.根据农田图像特点,对图像中感兴趣区域ROI进行处理,提高图像处理实时性;通过垂直投影法进行作物行个数计算和边缘检测,最后利用基于线性相关系数约束的作物行中心线检测方法对作物行特征点进行拟合,实现作物行中心线提取.该方法利用相关系数r作为直线约束条件,对作物行特征点进行直线拟合,在拟合直线两侧同时剔除距离拟合直线最远的N个干扰点,通过多次拟合直到求出满足要求的最优直线.通过与霍夫变换、随机方法进行对比,证明该方法具有抗干扰性强、检测速度快等优点.导航跟踪实验结果表明,该算法可以使系统有效地对目标路径进行跟踪,当速度为0.6 m/s时最大横向偏差不超过4 cm,当速度为1.2 m/s时最大横向偏差不超过7 cm.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张漫	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	54	1163	21.0	33.0
2	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
3	司永胜	河北农业大学信息科学与技术学院	19	587	12.0	19.0
4	孟庆宽	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	7	188	7.0	7.0
5	李茗萱	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	2	53	2.0	2.0