基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取

• 作者: 刘路 尹俊楠 廖娟 张顺 朱德泉 汪鹞
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 水稻插秧机 视觉导航 秧苗行中心线 分区域 特征点聚类
• 年，卷（期）: 2019,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 34-41
• 页数: 8页
• 分类号: TP391.4|S223.91
• 字数: 4831字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2019.11.004

摘要

为了准确检测水稻秧苗行中心线,提出了基于分区域特征点聚类的秧苗行中心线提取方法.采用2G-R-B特征因子和Otsu法分割秧苗和背景;通过分区域统计秧苗像素点分布提取秧苗行的候选特征点,利用特征点间近邻关系对特征点进行聚类,确定秧苗行数和各秧苗行的起始点;基于秧苗成行栽植特点引入“趋势线”,利用点到该直线的距离与距离阈值作比较,筛选出远离各行趋势线的点,并将其去除;对筛选后的每一行特征点用最小二乘法进行直线拟合,获取秧苗行中心线.实验结果表明,该算法具有较强的抗噪性能,提取秧苗行中心线的准确率达95.6％,与标准Hough变换和随机Hough变换算法相比,处理一幅分辨率为320像素×237像素的彩色图像平均耗时短,能够实现水田秧苗行中心线的准确提取,可为插秧机自主行走提供可靠的导航信息.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	朱德泉	安徽农业大学工学院	117	945	16.0	25.0
2	张顺	安徽农业大学工学院	19	54	4.0	7.0
3	廖娟	安徽农业大学工学院	14	8	2.0	2.0
4	刘路	安徽农业大学工学院	13	12	2.0	3.0
5	汪鹞	安徽农业大学工学院	2	1	1.0	1.0
6	尹俊楠	安徽农业大学工学院	2	1	1.0	1.0