基于SUSAN角点的秧苗列中心线提取方法

• 作者: 张勤 李彬 陈少杰
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 工学
• 关键词: 作物 自适应算法 图像处理 SUSAN角点 中心线提取 秧苗 Hough变换
• 年，卷（期）: 2015,（20）
• 所属期刊栏目: 农业信息与电气技术
• 页码范围: 165-171
• 页数: 7页
• 分类号: TP24
• 字数: 5642字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2015.20.023

摘要

中国南方水田环境复杂,不同生长阶段秧苗的形态各异,且田中常出现浮萍及蓝藻,其颜色与秧苗颜色极其相似,因此常用的作物特征提取算法难以应用在水田上.针对这些问题,该文提出一种基于 SUSAN 角点的秧苗列中心线方法.运用归一化的ExG(excess green index)提取秧苗的灰度化特征,运用自适应的SUSAN(smallest univalue segment assimilating nucleus)算子提取秧苗特征角点;最后运用扫描窗口近邻法进行聚类,采用基于已知点的Hough变换(known point Hough transform)提取秧苗列中心线.经试验验证,此算法在图像中存在浮萍、蓝藻和秧苗倒影的情况下有较高的鲁棒性.在各种情况下均成功提取秧苗的列中心线,且每幅真彩色图像(分辨率:1280×960)处理时间不超过563 ms,满足视觉导航的实时性要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李彬	华南理工大学自动化科学与工程学院	75	539	13.0	18.0
2	张勤	华南理工大学机械与汽车工程学院	27	142	6.0	10.0
3	陈少杰	华南理工大学机械与汽车工程学院	3	10	2.0	3.0