一种新型混合游动模式机器鱼的设计方案

• 作者: 张加魁 张宇 徐敏 李卫京 王东亮 韩亚慧
• 来源期刊: 兵工自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 水中机器鱼 混合游动模式 机械结构 运动模式 控制系统
• 年，卷（期）: 2015,（12）
• 页码范围: 77-81
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6
• 字数: 3342字
• 语种: 中文
• DOI: 10.7690/bgzdh.2015.12.020

摘要

为充分利用水流、水层密度差等水下条件来游动以达到节省电量、增大航程的目的，介绍了一种综合多种运动模式于一体的水下机器鱼设计方案。从机械结构、运动模式和控制系统3大部分入手详细介绍机器鱼的设计制作过程。对影响机器鱼游动的重要参数进行水下试验，利用Matlab对得到的数据离散化处理，进行曲线拟合，分析不同控制参数对同一款机器鱼的影响。实验结果表明：该设计新型机器鱼可实现9种运动模式，并能顺利切换原设计的多种游动模式。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李卫京		16	71	4.0	8.0
2	徐敏		4	4	1.0	2.0
3	王东亮		5	24	2.0	4.0
4	韩亚慧		1	0	0.0	0.0
5	张宇		4	1	1.0	1.0