基于RG B-D数据的目标分割与实时重建方法

• 作者: 乔文豹 刘骏捷 单卫波 姚远
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 三维重建 三维均值移动 Kinect ICP配准
• 年，卷（期）: 2015,（4）
• 所属期刊栏目: 图像处理与应用
• 页码范围: 215-221
• 页数: 7页
• 分类号: TP319
• 字数: 7614字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386x.2015.04.051

摘要

应用RGB-D传感器进行三维重建具有速度和成本的优势，并可获取纹理信息，但扫描数据易受干扰。针对有干扰的外部环境，提出一种基于RGB-D数据的目标分割与重建方法。首先为改善输入图像质量，采用多帧叠加的中值滤波对信息缺失的位置进行预处理。接着，利用静态减除和动态3D Mean-shift相结合的方法分割目标，实现对目标物体的实时定位。最后使用一种优化的点到面ICP方法进行配准，并在此基础上利用随机抽样算法对点云的配准进行加速。采用该方法实现的原型系统能够支持含有背景和一定干扰下的小物体配准，且能有效提高三维重建的速度和自动化程度。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚远	上海大学快速制造工程中心	27	242	7.0	14.0
5	刘骏捷	上海大学快速制造工程中心	1	5	1.0	1.0
6	乔文豹	上海大学快速制造工程中心	2	27	2.0	2.0
7	单卫波	上海大学快速制造工程中心	1	5	1.0	1.0